I. Қоздыру режиміне сәйкес:
(1) Реактивті Stessper Motor (VR)
Ерекшеліктері: жоғары момент шығысы (қуатты тұтыну, ағымдағы, 20А дейінгі ток, көліктің жоғары кернеуі);
Кішкентай қадам бұрышы (кем дегенде 10 ');
Қуат өшірулі болған кезде позициялау моменті жоқ;
Мотор демпфері аз, бір қадамдық жұмыс (импульстің жиілігі өте төмен) тербеліс уақыты ұзақ;
Жоғары іске қосу және жұмыс жиілігі;
(2) Тұрақты магнит сахнасы мотор (PM)
Ерекшеліктер: Шағын шығыс момент (қуат тұтынуы аз, ток 2А, әдетте, 2А-дан кем);
Үлкен қадам бұрышы (мысалы, 7.5 °, 15 °, 22.5 °, 22.5 °)
Қуат өшірулі болған кезде оның белгілі бір моменті бар;
Іске қосу және жұмыс жиілігі төмен.
(3) гибридті қадамдық мотор (HB)
Мүмкіндіктері: Шығыс момент тұрақты магниттік типке қарағанда үлкен (қуат тұтыну салыстырмалы түрде аз);
Қадам бұрышы тұрақты магнит түрінен кіші (әдетте 1,8 °);
Қуат өшірулі болған кезде позициялау моменті жоқ;
Жоғары іске қосу және жұмыс жиілігі;
Екі, статордың орам режимі бойынша:
(1) екі фазалы Stess Motor: ең көп қолданылатын Stess Usger Type, ең көп қолданылатын мотор түрі, нарықтағы үлестердің 97% -дан астамын, нәтиже бергеннен кейін бөлімшенің қымбаттауы жақсы;
(2) үш фазалы Stesser Motor: үлкен момент шығуға қол жеткізе алады, бірақ шу мен діріл салыстырмалы түрде үлкен;
(3) бес фазалы өгей мотор: аздап сатылы немесе жоғары дәлдікпен;
Үш, беріліс дизайнына сәйкес:
(1) айналмалы Stestper Motor: айналмалы қозғалысқа қол жеткізу үшін қолданылатын, ең көп таралған мотордың кең таралған түрі;
(2) Сызықтық өктік моторы: жылжымалы қозғалысты сызықтық қозғалысқа айналдыру үшін арнайы беру механизмі арқылы сызықтық қозғалысты жүзеге асыру үшін қолданылады;
