Қозғалтқыштардың көптеген түрлері бар, құрылымдық тұрғыдан оларды шамамен екі санатқа бөлуге болады. Біреуі біздің ортақ темір өзек қозғалтқышы, ал екіншісі ядросыз қозғалтқыш. Бұл мақалада біз ядросыз қозғалтқыштарға назар аударамыз.
Қозғалтқыштың ең маңызды екі бөлігі ротор мен статор екенін бәріміз білеміз. Аты айтып тұрғандай, ядросыз қозғалтқыш ротордың іші бос дегенді білдіреді. Сіз оны ортасынан өтетін білікпен бос кесе ретінде елестете аласыз. Бұл ядросыз қозғалтқыштың роторы. Қозғалтқыштың құрылымы екі санатқа бөлінеді. Бірінші категория – катушкалар роторға, магниттер статорға жасалады, ал катушкалар арнайы құралдармен бекітіледі. Екінші түрі – катушканы статорға, ал магнитті болатты роторға салу. Әдетте, жоғары қуатты қуыс шыныаяқтар осындай құрылымға ие.
Біз негізінен ядросыз қозғалтқыштардың осы екі түрінің артықшылықтары мен кемшіліктері туралы айтамыз:
(1) Қозғалтқыш жоғалтудың үш түрі бар: 1. Мыстың жоғалуы 2. Темірдің жоғалуы 3. Механикалық жоғалуы. Ядросыз қозғалтқыштың темір өзегі болмағандықтан, ядросыз қозғалтқыш тек екі үлкен шығынға ие. Сондықтан ядросыз қозғалтқыштардың бірінші басты артықшылығы - аз шығын және жоғары тиімділік.
(2) Өзексіз қозғалтқыштың бірінші түрі, оның темір өзегі жоқ, аз инерция моменті, жоғары және тұрақты айналу жылдамдығы, төмен шу және төмен жылу генерациясы бар.
(3) Арнайы статор технологиясына байланысты ядросыз қозғалтқыштың екінші түрі күшті шамадан тыс жүктеме сыйымдылығына ие, әдетте номиналды мәннен 3 есе көп және ұзақтығы шамамен 60S құрайды. Қозғалтқыштың ішкі кедергісі аз және жылу генерациясы аз болғандықтан, айналу жылдамдығы өте тұрақты және айналу моменті тұрақты. Тіпті 1 айн/мин жылдамдықта айналу моменті әлі де сақталуы мүмкін, ал діріл аз және шу аз.
Өзексіз шыныаяқтардың кемшіліктері олардың артықшылықтары сияқты айқын. Ең үлкен кемшілігі - жоғары баға. Әдетте, тек ортадан жоғары деңгейге дейінгі өнеркәсіптер ядросыз қозғалтқыштарды пайдаланады. Сонымен қатар, қозғалтқыштардың екінші түрі (бұл жерде щеткасыз өзексіз шыныаяқтарға қатысты) тым аз ішкі кедергіге ие. Төтенше тоқтау кезінде кері айналу тогы үлкен, сондықтан жүргізушіге қойылатын талаптар салыстырмалы түрде жоғары. Өзексіз қозғалтқыш темір ядролы қозғалтқыштың техникалық кедергілерін еңсергендіктен және оның көрнекті ерекшеліктері қозғалтқыштың негізгі өнімділігіне шоғырланған, ол қолданбалардың кең ауқымы. Кеңінен қолданылатын бірнеше өрістерді атап өтейін:
1. Ауа сорғы өнеркәсібі. Ол әдетте медициналық техникадағы тыныс алу сорғыларында қолданылады. Бұл тұрақты ағынға жоғары талаптары бар сорғы болғанша, негізінен ядросыз қозғалтқыштар қолданылады. Өйткені, тұрақты жылдамдық – оның артықшылығы.
2. Әртүрлі ұшақтар, соның ішінде авиация, аэроғарыштық, модельдік ұшақтар және т.б. Өзексіз қозғалтқыштың жеңіл салмақты, шағын өлшемді және энергияны аз тұтыну артықшылықтарын пайдалана отырып, ұшақтың салмағын барынша азайтуға болады.
3. AGV өнеркәсібі. AGV автомобильдерінің жұмыс ортасы көбінесе төбелерге көтерілуді және ауыр жүктерден бастауды талап етеді, бұл өзексіз қозғалтқыштың шамадан тыс жүктеме қабілеттілігін талап етеді. Қарапайым қозғалтқыштар үшін бұл бір немесе екі рет жақсы болуы мүмкін, бірақ ұзақ уақыттан кейін қозғалтқыш жанып кетеді.
4. Сервистік робот индустриясы. Қауіпсіздік тұрғысынан қызмет көрсететін роботтар әдетте төмен кернеуді қажет етеді. Темір өзектері бар төмен вольтты қозғалтқыштар да жасалады. Дегенмен, қызмет ету мерзімі момент пен айналу жылдамдығының тұрақтылығы тұрғысынан әлі де жетіспейді. Сондықтан жоғары деңгейлі сервистік роботтар ядросыз қозғалтқыштарды пайдаланады
5. Түрлі тұрмыстық техника және өнеркәсіп өнімдері. Жетек ретінде ядросыз қозғалтқыштарды пайдалану өнім сапасын жақсартып, жоғары өнімділікті қамтамасыз ете алады.
Өнеркәсіптік технологияның дамуымен әртүрлі электромеханикалық жабдықтардың қатаң техникалық шарттары сервоқозғалтқыштарға жоғары және жоғары техникалық талаптарды қойды. Сонымен қатар, ядросыз қозғалтқыштардың қолдану аясы жоғары сапалы өнімдердің шектеулерінен толығымен шығып кетті және жалпы қолданбаларда тез кеңейіп келеді. Өнім сапасын кеңінен жақсарту үшін азаматтық өнімдер сияқты төмен сапалы өнімдерде қолдану аясы.
