Мотордың моменті (немесе моменті) электр тогы мен мотор ішіндегі магнит өрісі арасындағы әрекеттесетін күшпен шығарылады. Бұл негізінен тікелей ағымдағы қозғалтқыштар (DC Motors) және ауыспалы ток қозғалтқыштары (айнымалы ток қозғалтқыштары) кіреді.
1. Тікелей ағымдағы қозғалтқыштар (DC Motors):
DC Motors арасында екі негізгі түрі бар: DC Motors және DC щеткасыз қозғалтқыштар.
DC Motors: DC Motors торлары токты ағымдағы жолда қолдану арқылы жасайды. Ағымдағы мотордың катушкасы арқылы өткен сайын (әдетте статор), ол магнит өрісінде момент жасайды, қозғалтқыш бұрыла бастайды.
Щеткасыз DC Motors (BLC Motors): BLDC Motors щеткалары тұрақты магниттермен (әдетте ротордағы магниттер) құрастырылған магнит өрісін (ротордағы магнит) пайдаланады. Ағымдағы токтың бағыты мен көлемін өзгерту арқылы мотор бұрыла алады.
2. Айналымның ток қозғалтқышы (айнымалы қозғалтқыш):
Айнымалы ток қозғалтқыштарының ішінде негізінен асинхронды қозғалтқыштар (E.G. индукциялық қозғалтқыштар) және синхронды қозғалтқыштар бар.
Индукциялық қозғалтқыш: Индукциялық қозғалтқышта роторда тұрақты магнит жоқ. Кезеңді ток статор арқылы өткізген кезде, ол ротордағы индукцияланған токты тудыратын статордағы айналмалы магнит өрісін жасайды. Салыстырмалы қозғалыс нәтижесінде роторды айналдыруға мүмкіндік беретін момент пайда болады.
Синхронды қозғалтқыштар: Синхронды қозғалтқыштар сыртқы ауыспалы қуат көзімен синхрондау арқылы жұмыс істейді. Стератор мен ротор арасындағы магнит өрісін синхрондау момент пайда болуға мүмкіндік береді, ол қозғалтқышты айналдыруға мүмкіндік береді.
Осы моторларда магнит өрісін және токтың ағынының пайда болуы өзара байланысты және токтың бағыты мен көлемін бақылау арқылы қозғалтқыш моментін тиімді бақылауға болады. Бұған мотор контроллері немесе жылдамдық контроллері сияқты құрылғыларды пайдалану арқылы, мысалы, қозғалтқыштың әр түрлі жүктеме жағдайында қажетті шығыс моментін қамтамасыз ете алады.
3. Мотор қадамдары:
Стекер мотор - қозғалтқыштың ерекше түрі, оның айналуы, оның айналуы, жүргізушідегі әр түрлі фазалармен әр түрлі фазалармен айналысады. Қозғалтқыштар әр қадамдағы қозғалыста бекітілген бұрышпен бұрылады, ол көбінесе қадамдық бұрыш деп аталады.
Электромагниттік степ-апер моторлары: Электромагниттік өгейлер қозғалтқыштары әр түрлі фазалардағы электромагниттік катушкалар арқылы токты айнымалы түрде айналдырады. Ағымдағы катушкадан өткен кезде, катушка роторға бекітілген магниттік тіректермен әрекеттесетін магнит өрісін жасайды, осылайша роторды бұру үшін итеріңіз.
4. Тұрақты магниторлық мотор:
Тұрақты магнит Қимыл моторлары роторға бекітілген тұрақты магниттерді пайдаланады. Ағымдағы фазаны өзгерту арқылы мотор тұрақты магниттер мен катушкалардың өзара әрекеттесуін басқара алады, ол момент өндіруге итермелейді, ол қозғалтқышты айналдырады.
Стекер моторының айналу бұрышы әдетте бір қадамдық әрекетте кішкентай, бірақ бірнеше қадамдық әрекеттерді жинақтау арқылы, үлкен бұрыштар мен нақты позицияға қол жеткізуге болады.
Жалпы, қозғалтқыштағы момент өндірісі қозғалтқыштың түріне және жұмыс принципіне байланысты ағымдағы және магнит өрісінің өзара әрекеттесуі арқылы жүзеге асырылады. Мотордың дизайнерлік және басқару жүйесі жүктіліктің белгілі бір жағдайларында белгілі бір қолдану қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін тиісті момент қол жетімді екенін қамтамасыз етеді.
