Сезімталсыз диск және щеткасыз қозғалтқыштың сенсорсыз дискісі - екі түрлі басқару режимі, ал негізгі айырмашылық - позиция сенсорының ротордың орнын анықтау үшін пайдаланылады ма, жоқ па. Міне, екеуін егжей-тегжейлі салыстыру: I. Жұмыс принципі
1. Өзіңізді басқарыңыз
Мотор ішіндегі залдың сенсорларын немесе басқа позитивті сенсорларды орнату арқылы сенсорланған диск ротордың нақты уақыт режимінде орналасу ақпаратын анықтайды.
Сенсордың кері байланыс сигналына сәйкес, контроллер фазалық тізбектің және қозғалтқыштың токын үздіксіз бастайды және тұрақты түрде іске қосады.
2. Жетек сезімі жоқ
Сенсорсыз диск позиция сенсорына сенбейді, бірақ ротордың позициясын тұжырымдау үшін мотордың орамының артқы жағын анықтайды.
Артқы EMF-тің нөлдік көлденеңдігі туралы ақпаратты басқару, контроллер токтың фазалық тізбегін реттейді және қозғалтқышты бұру үшін басқарады.
Екіншіден, өнімділікті салыстыру
1. Іске қосу өнімділігі
Sense Drive: «Нөлдік жылдамдықты» қолдау, тегіс басталу, дұрыс, дәлірек бақылауды қажет ететін қолданбалы сценарийлер үшін жарамды.
Сенсорсыз диск: Іске қосу кезінде STENSORE EMF-ке байланысты, оны анықтау қиын, ал бастапқы анықтау қиын, ал іске қосу жеткілікті деңгейде болмауы мүмкін, ол әдетте қосымша іске қосу алгоритмдерін немесе сыртқы итеруді қажет етеді.
Орындалу уақыты
Жеткізу: Нақты уақыттағы позиция туралы ақпарат, жұмыс кезіндегі позиция ақпаратын, жоғары бақылаудың дәлдігі, жылдам жауап беру жылдамдығы, сахнаның жоғары динамикалық талаптарына сәйкес келетін жылдам жауап беру жылдамдығы.
Сенсорсыз диск: Бұл жұмыс кезінде EMF-ті анықтауға, және басқарудың дәлдігі мен реабация жылдамдығы салыстырмалы түрде төмен, бірақ қойылым орташа және жоғары жылдамдықпен сенсорсыз дискпен жақын.
3. Сенімділік
Сезімгер: сенсорларға тәуелділіктің арқасында сенсордың істен шығуы мотордың дұрыс жұмыс істемеуіне әкелуі мүмкін, сондықтан сенімділік сенсор әсер етуі мүмкін.
Сенсорсыз диск: сенсор жоқ, жеткіліксіздігі, төмендетілген нүктелер, жоғары сенімділік, бірақ төмен жылдамдықпен немесе стационарлық деңгейде жұмыс істемейді.
4-қадам: құны
Сезіммен басқарылатын: қосымша сенсорлар және сигналдарды өңдеу тізбектері қажет, ал шығындар жоғары.
Сенсорсыз диск: қарапайым құрылым, арзан шығындар.
5. Істерді қолданыңыз
Sense Drive: Жоғары дәлдікті, жылдам жауап, жылдам жауап және жылдамдықты, мысалы, робототехника, медициналық мақсаттағы бұйымдар, дәл құралдар және т.б. қажет қосымшалар үшін жарамды.
Сенсорсыз диск: тұрмыстық техника, дрондар, дрондар, электр құралдары және т.б. сияқты үнемді, орташа жылдамдықпен жұмыс істеуге жарамды, мысалы, орташа жылдамдыққа арналған қосымшалар үшін қолайлы
Iii. Қысқаша мазмұндама
Сезім жетегі: жоғары бақылау дәлдігі, тегіс бастама, жылдам жауап, бірақ қымбат, бірақ сенсорларға әсер етті.
Сенсорсыз диск: арзан құны, қарапайым, қарапайым құрылым, жоғары сенімділік, бірақ нашар жұмыс нәтижесі нашар, жылдамдықты басқарудың төмендігі шектеулі.
Сезіммен басқарылатын немесе мағынасыздықты таңдау белгілі бір қолдану сценарийлерінің қажеттіліктеріне сәйкес өлшеу керек. Егер сізге жоғары дәлдік және төмен жылдамдық қажет болса, Sense Drive - бұл жақсы таңдау; Сезімталсыз диск, егер ол сезімтал болса және жоғары жылдамдықпен жұмыс істесе, дұрыс.
