Мотор инерциясы - қозғалтқыштың ішкі физикалық конфигурациясы - қозғалтқыштың кедергісінің мөлшерін сипаттайтын өлшем. Бұл тұжырымдама сонымен бірге металлургия жүйесінде, соның ішінде роторлар, біліктер, беріліс және т.б., сервсо жүйелері, роботтар, автоматтандырылған өндірістік желілер және т.б., дәл өлшеу және бақылау Мотор инерциясы жоғары дәлдікті және қозғалысты жүзеге асыру үшін өте маңызды.
Біріншіден, мотор инерциясын анықтау
Мотор инерциясы ротация процесінде мотор роторының инерция сипаттамаларына жатады, ал оның мөлшері ротордың массасына, мөлшеріне, құрылымымен, құрылымымен және айналмалы күйімен және басқа факторлармен тығыз байланысты. Мотор инерциясы әдетте әдетте бұрыштық импульс түрінде, ал қондырғы кг-м² болып табылады. Іс жүзінде, мотор инерциясының мөлшері жауап жылдамдығына және басқару жүйесінің тұрақтылығына өте маңызды әсер етеді. Егер мотор инерциясы тым үлкен болса, бұл басқару жүйесінің баяу жауабы, осылайша жүйенің бақылау әсеріне әсер етеді. Сондықтан, мотор инерциясының дизайны толығымен қаралып, мотор инерциясының мөлшерін азайту үшін тиісті шаралар қабылдау қажет.
Екіншіден, мотор инерциясын өлшеу әдісі
Әдетте, қозғалтқыш инерциясын өлшеу тәжірибелік әдістермен жүзеге асырылуы мүмкін. Жалпы, мотор білігіне күш сенсорын немесе момент сенсорын орнату керек, содан кейін моторға бастапқы момент қосу керек, содан кейін мотор бұру бұрышы мен уақытын жазып, мотор инерциясының өлшемін есептеу арқылы алыңыз . Сонымен қатар, динамикалық модельдеу әдістерін де, яғни, мотор инерциясының мөлшерін шығару үшін математикалық модель арқылы да қолдануға болады.
Үшіншіден, мотор инерциясының басқару жүйесіне әсері
Мотор Инерция - бұл басқару жүйесінің жұмысына және дәлдігіне тікелей әсер ететін маңызды параметр. Егер мотор инерциясы тым үлкен болса, ол басқару жүйесінің баяу жауабына әкеледі, осылайша оның бақылау әсеріне әсер етеді; Керісінше, егер мотор инерциясы тым кішкентай болса, ол басқару жүйесін тым сезімтал етеді және қозғалыс күйін тұрақты басқару қиын. Сондықтан, Servo жүйелерін дизайнында мотор инерциясының мөлшерін толығымен қарастыру керек, сонымен қатар, басқару алгоритмі мен параметрлер параметрлерін реттеу үшін арнайы қосымшаның сценарийлері туралы толығымен қарау қажет.
Төртіншіден, мотор инерция әдісін азайтыңыз
Мотор инерциясының мөлшерін азайту үшін таңдаудың бірнеше жалпы әдістері бар.
Біріншіден, дизайнның жеңіл идеяларын, мысалы, беріктік материалдарды пайдалану, құрылымды және қозғалтқыштың ішкі инерциясын азайтудың басқа тәсілдерін оңтайландыруға болады.
Екіншіден, жылдамдықты азайту құрылғысын мотор инерциясын азайтуға мүмкіндік беретін мотор жүктемесін азайту үшін пайдалануға болады.
Әрине, басқару алгоритмдерін алдын-ала бақылау, бейімделу, адаптивті басқару, бейімделуді және жүйенің дәлдігі мен дұрыстығын жақсартудың басқа әдістері сияқты инерция өтеміне қол жеткізу үшін де қолдануға болады.
Қорытындылай келе, мотор инерциясы - бұл басқару жүйесінің маңызды параметрі, ол басқару жүйесінің жұмысына және дәлдігіне тікелей әсер етеді. Практикалық қосымшаларда әр түрлі қосымшаларға сәйкес келетін нақты жағдайға сәйкес тиісті мотор түрлері мен техникалық сипаттамаларын таңдау қажет.
Өнеркәсіптік автоматика және робототехника саласында серва жүйесі көптеген дәлдік қозғалысты басқару сценарийлерінде кеңінен қолданылатын маңызды техникалық құралдарға айналды. Сервос жүйелерін жобалау және іске асыруда тиімді және жоғары дәлдікке қол жеткізу үшін мотор инерциясының көлемі мен әсерін толық ескеру өте маңызды. Осылайша, болашақта зерттеулер мен әзірлемелерде мотор инерциясының тереңдігі мен әсерін тереңірек зерттеу керек және нақты қолданбалы сценарийлермен біріктірілуі керек, біз сервоктың дұрыстығы мен тұрақтылығын үнемі жақсартуымыз керек және дамуды алға жылжытуымыз керек өнеркәсіптік барлау және цифрландыру процесі.
