Сервоқозғалтқышты кодтағышты таңдағанда, дәлдік, ажыратымдылық, жылдамдық, тұрақтылық, сенімділік және т.б. сияқты бірнеше факторларды ескеру қажет. Төменде бірнеше жалпы сервомотор кодерлерімен және олардың сипаттамаларымен таныстыру берілген:
(1) Оптоэлектронды кодтағыш: Оптоэлектрондық кодер жоғары дәлдікпен, жоғары ажыратымдылықпен және жоғары жылдамдықпен сипатталады, ол орналасу мен жылдамдыққа жоғары талаптары бар қолданбаларға жарамды. Дегенмен, фотоэлектрлік кодерлер қымбатырақ және арзан қолданбалар үшін қолайлы емес.
(2) Магниттік кодер: жоғары дәлдігі, жоғары ажыратымдылығы, күшті кедергіге қарсы қабілеті және басқа сипаттамалары бар, жоғары қолданбалы сценарийлердің орналасу және жылдамдық талаптары саласындағы өнеркәсіптік автоматтандыруға жарамды магниттік кодтаушы. Сонымен қатар, магниттік кодтаудың бағасы салыстырмалы түрде төмен, үнемді.
(3) Коаксиалды кодтаушы: Коаксиалды кодтағышты сервомотор білігіне тікелей орнатуға болады, құрылымы қарапайым, орнату оңай және басқа сипаттамалары бар, кеңістік шектеулеріне немесе ықшам қолдану сценарийлерінің талаптарына сәйкес келеді. Дегенмен, коаксиалды кодтаушының дәлдігі мен ажыратымдылығы салыстырмалы түрде төмен, бұл орын мен жылдамдыққа жоғары талаптары бар қолданбалы сценарийлер үшін қолайлы емес.
