Қытайдың автоматтандыру процесі жылдамдағаннан кейін өнеркәсіптік роботтарға сұраныс айтарлықтай өсті. Өнеркәсіптік роботтардың қарқынды дамуымен ынталандырылған, олардың басқару жүйелері мен сервоқозғалтқыштарына (автоматтандырудың негізгі өнімдері) сұраныс та айтарлықтай артады. Өнеркәсіптік роботтардың қуат жүйесі ретінде сервоқозғалтқыштарды пайдаланатын роботтардың сипаттамалары мен артықшылықтары қандай?
Тұрақты ток сервоқозғалтқыштары әдетте роботтың «түйіндерінде» орнатылады. Роботтың бірлескен жетегі сервожүйеден бөлінбейді. Неғұрлым көп буындар болса, соғұрлым роботтың икемділігі мен дәлдігі жоғары болады және қолданылатын сервоқозғалтқыштар саны соғұрлым көп болады. Роботтардың бірлескен жетек қозғалтқыштарына өте қатаң талаптары бар, сондықтан оларда электрлік сервожетекті жүйелерге де қатаң талаптар қойылады. Өнеркәсіптік роботтардың негізгі құрамдас бөлігі ретінде сервомоторлардың бес негізгі артықшылығы бар:
1. Жылдам жауап беру. Электрлік сервожүйенің сезімталдығы неғұрлым жоғары болса, соғұрлым жылдам жауап беру өнімділігі жақсы болады;
2. Іске қосу моменті мен инерция қатынасы үлкен. Жүкті басқарған кезде роботтың сервоқозғалтқышы үлкен іске қосу моменті және аз инерция моменті болуы керек;
3. Басқару сипаттамаларының үздіксіздігі мен сызықтылығы. Басқару сигналы өзгерген кезде қозғалтқыштың жылдамдығы үздіксіз өзгеруі мүмкін. Кейде жылдамдық басқару сигналына пропорционалды немесе шамамен пропорционалды болуы керек. Жылдамдықты реттеу ауқымы кең және оны 1:1000~10000 диапазонында пайдалануға болады.
4. Роботтың дене пішініне сәйкес келетін шағын өлшем, шағын масса және қысқа осьтік өлшем;
5. Ол қатал жұмыс жағдайларына төтеп бере алады және өте жиі алға және кері, жеделдету және баяулау операцияларын орындай алады.
Жоғарыда роботтарға арналған сервоқозғалтқыштардың бес артықшылығының қысқаша сипаттамасы берілген. Бұл осындай қосымшалары бар тұтынушыларға сервоқозғалтқыштар туралы біраз түсінік алуға көмектеседі деп үміттенемін.
